無人機航測是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設備,如高分辨率CCD數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀,激光掃描儀、磁測儀等獲取信息,用計算機對圖像信息進行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。無人機拍攝影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現勢性的優點。特別適合獲取帶狀地區航拍影像(公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等)。且無人駕駛飛機為航拍攝影提供了操作方便,易于轉場的遙感平臺。起飛降落受場地限制較小,在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降,其穩定性、安全性好,轉場等非常容易。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點,是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。無人機可以超低空飛行,可在云下飛行航攝,彌補了衛星光學遙感和普通航空攝影經常受云層遮擋獲取不到影像的缺陷。由于低空接近目標,因此能以比衛星遙感和普通航攝低得多的代價得到更高分辨率的影像。能實現適應地形和地物的導航與攝像控制,從而得到多角度、多建筑面的地面景物影像,用以支持構建城市三維景觀模型,而不局限于衛星遙感與普通航攝的正射影像常規產品。
航空攝影:
航空攝影是從空中對地球的攝影。航空攝影具有以下優點。
l 可以居高臨下地觀察;
l 航片能把觀察到的各種地面特征在同一時間里客觀地記錄下來;
l 記錄動態現象;
l 航片是現狀的永久性記錄,且有充裕時間來仔細研究,可將外業現場搬至室內探討;
l 提高空間分辨率。
航空攝影方式:
按攝影機鏡頭主光軸的方位不同,攝影方式分為垂直攝影和傾斜攝影兩種。鏡頭主光軸處于鉛垂位置的攝影稱為垂直攝影,實際上,很難控制攝影機主光軸的鉛垂,常含有微小的傾斜角,只要傾角小于2度都稱之為垂直攝影。鏡頭主光軸偏離鉛垂位置的傾斜角大于2度是就稱之為傾斜攝影。
航空像片的要求:
l 影像呈像清晰、色調一致、反差適中。
l 一條航線上相鄰兩張像片應有一定的重疊影像,一般要求55%-65%的重疊度。相鄰航線之間的影像重疊,稱為旁向重疊,要求有30%左右的重疊度。
l 航攝像片傾斜角應越小越好,一般不應大于2度,個別最大傾斜角不應超過3度。
l 航線彎曲最大偏離值與航線全長之比不大于3%。
正射影像:
數字正射影像(Digital Orthophoto Map 簡稱DOM))是利用數字高程模型對掃描處理的數字化的航空像片/遙感影像(單色/彩色),經逐個象元進行投影差改正,再按影像鑲嵌,根據圖幅范圍剪裁生成的影像數據。DOM的制作原理是依據其特點應用專業的地理信息遙感軟件對原始感遙影像經過輻射校正、幾何校正后,消除各種畸變和位移誤差而最終得到具有包含地理信息 和各種專題的衛星遙感數字正射影像地圖。DOM具有一定幾何精度的影像。影像植被信息齊全飽滿,整體色調清晰均勻,反差適中。
DOM具有精度高、信息豐富、直觀逼真、獲取快捷等優點,可作為地圖分析背景控制信息,也可從 中提取自然資源和社會經濟發展的歷史信息或最新信息,為防治災害和公共設施建設規劃等應用提供可靠依據;還可從中提取和派生新的信息,實現地圖的修測更 新。評價其它數據的精度、現實性和完整性都很優良。
傾斜影像:
傾斜攝影是攝影機主光軸明顯偏離鉛垂線或水平方向并按一定傾斜角進行的攝影。
傾斜攝影技術特點:
l 反應底物周邊真實情況,相對于正射影像,傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物,更加真實的反映地物的實際情況,極大的彌補了基于正攝影像應用的不足。
l 建筑物側面紋理可采集,能夠有效的降低城市三維建模成本。
l 數據量小易于網絡發布,相較于三維GIS技術應用龐大的三維數據,應用傾斜攝影技術獲取的影像的數據量要小得多,其影像的數據格式可采用成熟的技術快速進行網絡發布,實現共享應用。
機載激光雷達掃描:
激光雷達是發射激光束并接收回波獲取目標三維信息的系統。雷達干涉測量時裝有兩個側視天線,對同一地區采用干涉記錄相位和圖像的回波信號,通過一系列必要的處理后,可獲取地表面三維幾何和物理特征的一種測量技術。
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